Comment ca marche? Quel est le principe de fonctionnement d’un gyropode? Nombreuses sont les questions de nos clients sur le fonctionnement de cet engin qui semble défier les lois de l’apesanteur…Je vous rappelle juste que le gyropode Segway ™ est un concentré de technologie qui a donné lieu au dépôt de nombreux brevets…

Le principe de base : le pendule inversé :

On a tous essayé de tenir un bâton en équilibre sur la main. En physique on appelle ca un « pendule inversé ». Il est en position d’équilibre instable s’il est maintenu vertical à 180 degré. Sur un gyropode, le pendule c’est vous!!! Il suffit de tenter déplacer légèrement la position du pendule (vous) par rapport au plateau (le gyropode) pour que la machine actionne des forces capable de rattraper ce déséquilibre. En plus clair je me penche en avant, la machine avance pour me « rattraper » et je penche en arrière et la machine s’arrête puis recule.
Pour activer ces forces, 5 micro capteurs appelés « gyroscopes » calculent la position de votre corps sur le gyropode plusieurs centaines de fois par seconde pour « corriger » votre équilibre.

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La stabilisation dynamique:

Un gyropode est donc capable de comprendre la position du corps de son conducteur et d’agir en conséquence. Il comprend les ordres donnés par son conducteur en s’inclinant sur la machine et/ou en penchant le manche à gauche ou à droite pour tourner. Ce système de conduite est appelé « stabilisation dynamique »
1- le conducteur donne un ordre à la machine en se penchant en avant ou an arrière et/ou en penchant le manche de direction à gauche ou à droite.
2- Ces « ordres » sont « récupérés » par les gyroscope,
3- Ils sont analysés par les cartes mères de l’engin qui vont déclencher les moteurs…
4-Le degré d’inclinaison du conducteur détermine la puissance déployée par les moteurs pour atteindre l’équilibre de la machine et sa vitesse.

Le gyropode est l’extension de votre corps dans le sens ou il réagit précisément à vos mouvement. Sa conduite est donc parfaitement intuitive.

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La redondance :

Produit américain oblige le gyropode de la marque Segway ™ est une machine hautement sécurisée. Chaque organe vital y est présent en double : 2 cartes mères, 2 moteurs, 2 batteries… Cette « redondance » des éléments qui constitue le gyropode Segway™ permet à la machine de déclencher une alarme sonore lorsqu’un élément tombe en panne tout en garantissant votre équilibre le temps qu’il vous faudra pour descendre calmement de l’engin.

 

Caractéristiques et performances du gyropode Segway™ « i2 »:

Puissance : 2 fois 2600 watts
Consommation (électrique) : 25 centimes d’euro pour 35 km
Poids : 47Kg
Vitesse max : 20Km/H
Performances : 20km/h en 3 secondes
Distance de freinage : 4 mètres

Source : web
Article : FRED